'각도센서'에 해당되는 글 2건

  1. 2015.01.15 각도센서 회로도 (2)
  2. 2015.01.15 MMA7260Q_3AXIS (2)

각도센서는 디지털형과 아날로그형이 있다.

이 실험에서 아날로그 및 디지털 실험을 해 볼 것이며, SCA61T라는 모델이다.


대략적으로 스펙은 아래와 같으며, 1축 모델이다.

- Measuring ranges ±30°

- 0.0025° resolution

- Single +5 V supply


SCA61T 모델의 형태는 다음 아래와 같다.







이 모델을 가지고 설계하면서 문제점이 한가지 발생하였다.

이는 5V에서 동작하는 Chip으로써, 전압 레벨쉬프트를 해줘야하는 번거로움이 생기었다.


이에 SPI의 경우, 5V <->3.3V 데이터 통신상에는 문제가 되지 않을 것으로 예상되지만 장시간 사용시 IC에 치명적인 손상이 염려되어

전압레벨변환기은 TXS0104모델로 선정하여 회로도를 그렸다.



 회로도

 angle sensor.pdf

 




 



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각도센서 회로도  (2) 2015.01.15
Posted by 숭덕이
2015.01.15 16:42

기존에 3축 가속도센서 모듈을 가지고 있기때문에 이를 활용.

- 감도 (1.5g/2g,4g/6g) 선택가능

- 저전압 설계 (2.2V ~ 3.6V)

- 방식은 ADC로 데이터 X,Y,Z 출력


 파일

 3AXIS.pdf



MMA7260Q의 경우 Zero g offset 값은 1.65입니다. (3.3V/2 = 1.65V)

Sleep Mode 진입시 : 3uA


또한 DSP의 ADC 분해능은 2^12=4096Bit이기때문에 Atmega 10Bit보다 정밀하게 측정 할 수 있다.


예를 들면 다음 아래와 같다.


10bit 분해능 : 3.3V / 1024 = 3.223mV

12bit 분해능 : 3.3V / 4096 = 0.805mV 


로 계산된다. 이는 10bit 보다 12bit가 약 4배 정도 분해능이 좋다고 할 수 있다. 

이에 자세한 내용은 추후 공부하면서 부가적으로 설명하겠다.



이는 기준점에 따라 X,Y,Z축이 변경 됨을 확인 할 수 있다.


다음편 연재....







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Posted by 숭덕이