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블루투스

초음파센서를 이용한 거리측정 및 모터제어 안녕하세요 숭덕이 박제현 입니다. 회사에서 일끝나고 또 의자에 앉아 이렇게 글을 남깁니다. 조금 있으면 블로그시작한지 음 기억이 안나요!!!!!!!!암튼 초음파로 거리측정하고 모터를 움직여보겠습니다.. 데이터시트 주파수 40Khz 최대 측정거리 3~4M 최소 측정거리 1CM 입력전압 5V 초당 측정횟수 1000ms(1초) 한번 측정시 50ms 1초당 약 20회 입력신호 10usec 소비전류 4mA 크기 43 * 20 * 17 mm 스펙참조 (http://eleparts.co.kr/front/productdetail.php?productcode=005035002004000009&sort=) SRF-05 Single Pin Mode SRF-05에 제가 쓸 핀은 VCC,Echo,Trigger,Gnd 4개의 핀.. 더보기
블루투스 RC카 - FB155BC통신 안녕하세요 숭덕이 박제현 입니다. 이제 전원부를 설계를 다 했으면 UART쪽에 설계를 해보도록 하겠습니다. 일단 블루투스의 특징은 고 신뢰성, 저가의 무선통신 구현,저전력 입니다. 전송속도는 1Mbps ~ 3Mbps 사이가 됩니다. 또한 한대의 블루투스장치에 동시에 접속가능장치는 최대 7 입니다. FB155BC는 3.3V의 전압이 필요하다고 하네요 그래서 LM1117-3.3V의 레귤레이터를 사용했습니다. 데이터시트를 보니 최대7V까지네요. 하지만 저희는 7V이상의 전압을 사용하지 않습니다. 하기에 5 -> 3.3V로 전압을 다운시키겠습니다. 자 3.3V를 VCC에 인가하고 GND는 공통그라운드에 자 이제 중요한 순서입니다. MCU에 RX와 BLUETOOTH TX를 크로스연결합니다. MCU에 TX와 BLU.. 더보기
블루투스(FB155BC) LED 제어 안녕하세요 숭덕이 박제현입니다. 오늘 많이 삽질을 했습니다.. 저녁에 와서 요즘 스트레스로 어깨가 많이 결려서 하루종일 침대에 누워있다가 이렇게 하면 안되겠다 싶어 주말에 올리기로 한 블루투스(FB155BC) 글을 올립니다. 현재 새벽 4:03분이네요 컴파일은 코드비젼이고요 크리스탈은 14.7456 입니다. 이것때문에 많은 고생을 했다는........... STM32만 매일 하다가 오랜만에 AVR 잡으니까 힘드네요 AVR은 무조건 16Mhz 인줄알았습니다. ^^ 그래서 UBRR을 103으로 보레이트 9,600으로 했는데 아무리 해도 안되길래 이걸로 1시간 동안 고민했다는.....^^ 소스는 쉽다보니...책에서 레지스터값만 찾아서 공부하시면 쉬울듯 합니다.. SOURCE #include #include c.. 더보기
라인트레이서 (JH) 더보기