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  1. 2015.01.15 MMA7260Q_3AXIS (2)
  2. 2011.07.12 초음파센서를 이용한 거리측정 및 모터제어 (35)
2015.01.15 16:42

기존에 3축 가속도센서 모듈을 가지고 있기때문에 이를 활용.

- 감도 (1.5g/2g,4g/6g) 선택가능

- 저전압 설계 (2.2V ~ 3.6V)

- 방식은 ADC로 데이터 X,Y,Z 출력


 파일

 3AXIS.pdf



MMA7260Q의 경우 Zero g offset 값은 1.65입니다. (3.3V/2 = 1.65V)

Sleep Mode 진입시 : 3uA


또한 DSP의 ADC 분해능은 2^12=4096Bit이기때문에 Atmega 10Bit보다 정밀하게 측정 할 수 있다.


예를 들면 다음 아래와 같다.


10bit 분해능 : 3.3V / 1024 = 3.223mV

12bit 분해능 : 3.3V / 4096 = 0.805mV 


로 계산된다. 이는 10bit 보다 12bit가 약 4배 정도 분해능이 좋다고 할 수 있다. 

이에 자세한 내용은 추후 공부하면서 부가적으로 설명하겠다.



이는 기준점에 따라 X,Y,Z축이 변경 됨을 확인 할 수 있다.


다음편 연재....







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MMA7260Q_3AXIS  (2) 2015.01.15
Posted by 숭덕이
안녕하세요 숭덕이 박제현 입니다. 회사에서 일끝나고 또 의자에 앉아 이렇게 글을 남깁니다. 조금 있으면 블로그시작한지 음 기억이 안나요!!!!!!!!암튼 초음파로 거리측정하고 모터를 움직여보겠습니다..


                                                             데이터시트
 

 

 





Apple | iPhone 3GS | 2011:07:12 22:03:03

 주파수 40Khz 
 최대 측정거리 3~4M 
 최소 측정거리 1CM 
 입력전압 5V 
 초당 측정횟수  1000ms(1초) 한번 측정시 50ms 1초당 약 20회
 입력신호 10usec 
 소비전류 4mA 
 크기 43 * 20 * 17 mm 
 스펙참조   (http://eleparts.co.kr/front/productdetail.php?productcode=005035002004000009&sort=)
 SRF-05 Single Pin Mode 



 

SRF-05에 제가 쓸 핀은 VCC,Echo,Trigger,Gnd 4개의 핀으로 회로와 초음파를 사용해보겠습니다.
초음파는 민감하고 잘 고장나는 센서이므로 회로도를 잘 보고 결선을 해주셔야 합니다. 이제 한번 이 센서를 먼저 분석해보도록 하겠습니다. 현재 가지고 있는 센서가 예전에 쓰던건데 고장난것인지 아닌지는 정확하게 모르겠으나 일단 초음파센서에 대해 적고 그 다음 빠른시일내에 테스트 해보겠습니다.

데이터시트에 보시면 타이밍 다이어그램이 있습니다. 그 그림을 가지고 설명을 드리겠습니다.


자 이 센서의 타이밍도 입니다. 정확한 펄스를 안맞춰도 되지만 정확한 값을 받지는 못하겠죠? 그래서 데이터시트에 나와있는 그대로 하면 좋습니다. 값은 나와도 값이 정확하지가 않으면 센서는 무용지물입니다.

처음 타이밍도를 보면 10us동안에 High로 되어 있습니다. 그 다음 Low로 내려간 상태에서 거리측정이 되시는것을 보실 수 있습니다. 10us의 펄스를 가하게 되면 2번째의 그림에서와 같이 8 cycles의 초음파가 발생합니다.


자 여기서 58us일때는 cm로 계산이 되며 148us는 inches로 계산된다고 나와있네요 제가 항상 실수하는것이
데이터시트를 정확하게 안보고 일단 만들어보고 그 다음에 실수한 부분을 찾는 다는 겁니다.
잘못되긴 했어도 만드는것이 재미있다 보니 어쩔 수 없이 안되더군요.

흠냥 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

초음파의 음파속도는 340m/s 입니다. 초음파는 음파를 발생하고 벽이나 장애물에 부딪치고 돌아오는 시간을 계산해보면 S= V * T/2 로 했을시 거리가 나오게 됩니다. 조금 어렵네요 저는 수학을 잘 못해서............



저도 예전에 한 2년전에 초음파센서로 거리측정한 후에 한번도 사용해보지를 못해서 정확하지는 않아서 인터넷을 찾아보니 1 ~ 2M 까지는 오차가 거의 없고 그 이상에서 1cm 정도 오차가 난다고 합니다... 참고하세요



 

자 이제 LCD에 대해 간단하게만 설명해야겠죠?????


자 집에 없는게 없군요 LCD도 있고 ^^ 일단 회로를 봐야겠군요

그냥 간단히 하고 넘어가겠습니다. LCD는 그다지 그렇게 많은 설명이 필요없을거 같습니다. 1번핀은 GND네요
당연히 GND는 연결을 해야겠지요?? 자 다음은 VDD 저는 여기에 5V를 연결하겠습니다. ㅋㅋㅋㅋ
자 이제 새로운게 나왔네요 Vo 흠 머지 Contrast 음 LCD에 선명도를 나타내는군요 !!!!   원래 가변저항을 써야하는데 제가 가난한 나머지 1k옴을 연결하고 GND와 연결하겠습니다.  가변저항을 연결하실때는 10K옴 가변저항을 사용하세요.
생각해보니까 이렇게 하난하나 설명하는거 보다 그냥 회로도를 올려드리는게 좋을거 같습니다. 다음에 한번에 해서 올려드리겠습니다...............


LCD TEST 완료....



주말에 조금 노느냐고 공부를 못했습니다. 지금 시간이 7월 17일 11시 24분 입니다.

지금 막 초음파 센서를 가지고 거리측정을 해봤습니다.

동영상을 찍어서 올리려고 했는데 전송잭을 안가져와서 그냥 일단 사진으로만 올리도록 하겠습니다





 #include <mega128.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
#include <lcd.h>
#asm
   .equ __lcd_port=0x1B ;PORTA
#endasm

#define Trigger         PORTD.4 //초음파 트리거
#define Echo            PINE.4 //초음파 에코

unsigned int i=0;
char s[21];


unsigned int getEcho(void){
    unsigned int range;
    while(!Echo);                  // Wait for echo pin to go high
    TCNT1=0; TCCR1B=2;            // 1:8 prescaler = 0.5us
    while(Echo);                   // Wait for echo pin to go low
    TCCR1B=8; range=TCNT1/116;   // the range in CM
    return(range);
}

void main(void){
    unsigned int range;
    DDRB=0x60;
    DDRD=0x10;
    DDRE=0x00;
    TCCR1A=0; TCCR1B=8;    // Set timer up in CTC mode
    delay_ms(100); lcd_init(16);
    while(1){    
        Trigger=1; delay_us(10); Trigger=0;    // 10uS
        range = getEcho(); 
        lcd_gotoxy(0, 0); sprintf(s,"Bongpjh");   lcd_puts(s);
        lcd_gotoxy(0, 2); sprintf(s,"Jae Hyun=%u cm", range); lcd_puts(s);
      
   
        if(range<30)
       {
       PORTB=0x20, delay_us(1300)  , PORTB=0x00, delay_ms(23);
       }                                                            
        else if(range<50)
       { 
       PORTB=0x20, delay_us(1050)  , PORTB=0x00, delay_ms(23);
       }
    
    
    }
  }



Posted by 숭덕이