본문 바로가기

3축

각도센서 회로도 각도센서는 디지털형과 아날로그형이 있다. 이 실험에서 아날로그 및 디지털 실험을 해 볼 것이며, SCA61T라는 모델이다. 대략적으로 스펙은 아래와 같으며, 1축 모델이다. - Measuring ranges ±30° - 0.0025° resolution - Single +5 V supply SCA61T 모델의 형태는 다음 아래와 같다. 이 모델을 가지고 설계하면서 문제점이 한가지 발생하였다. 이는 5V에서 동작하는 Chip으로써, 전압 레벨쉬프트를 해줘야하는 번거로움이 생기었다. 이에 SPI의 경우, 5V 3.3V 데이터 통신상에는 문제가 되지 않을 것으로 예상되지만 장시간 사용시 IC에 치명적인 손상이 염려되어 전압레벨변환기은 TXS0104모델로 선정하여 회로도를 그렸다. 회로도 angle sensor.. 더보기
MMA7260Q_3AXIS 기존에 3축 가속도센서 모듈을 가지고 있기때문에 이를 활용. - 감도 (1.5g/2g,4g/6g) 선택가능 - 저전압 설계 (2.2V ~ 3.6V) - 방식은 ADC로 데이터 X,Y,Z 출력 파일 3AXIS.pdf MMA7260Q의 경우 Zero g offset 값은 1.65입니다. (3.3V/2 = 1.65V) Sleep Mode 진입시 : 3uA 또한 DSP의 ADC 분해능은 2^12=4096Bit이기때문에 Atmega 10Bit보다 정밀하게 측정 할 수 있다. 예를 들면 다음 아래와 같다. 10bit 분해능 : 3.3V / 1024 = 3.223mV 12bit 분해능 : 3.3V / 4096 = 0.805mV 로 계산된다. 이는 10bit 보다 12bit가 약 4배 정도 분해능이 좋다고 할 수 있다.. 더보기
3축 가속도 센서를 이용한 그래프!! 안녕하세요 숭덕이 박제현 입니다. 또 오랜만에 이렇게 글을 쓰게 되네요!! 요즘 제품하나씩 사서 테스트하기가 힘드네요!!! 물가가 워낙에 비싸다 보니 일단 오늘은 3축 가속도센서를 이용하여 X,Y,Z 값의 데이터만 받아야겠습니다. 이 센서는 이동하는 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서입니다. 응용분야는 가속도 센서 측정이 필요한 모든 분야에서 사용이 가능하며, 로봇의 움직임, 기울어짐 측정가능, 예를 들어 네비게이션의 센서로 많이 활용됩니다. 요즘은 의학쪽으로 GPS를 통해 순간의 기울어짐을 보고 공공기간에 알라는 시스템이 몇가지 나온것으로 알고 있습니다. 또한 3축 가속도 센서를 가지고 계측기를 만들기에는 오차가 있기떄문에 무리가 있는 듯 합니다. MMA7260Q 2011년 8월 16일 새벽 .. 더보기