센서를 이용한 서보모터 썸네일형 리스트형 FLEX센서를 이용한 로봇팔 제어 안녕하세요 숭덕이 박제현입니다. 지금 쓰는 글은 주말에 테스트 하기전에 머릿속에 있는것을 조금 정리하고 테스트하기전에 자료조사하여 정리하려고 미리 글을 올려봅니다. ADC란 Analog to Digital Converter 로 아날로그 값을 디지털로 변형시켜주는것이라고 생각하면 쉽겠습니다. 머 머리아프게 쓰지만 연속적인 값을 표현하는 아날로그 형태로 신호를 이산적인양의 값으로 변환해준다. 출처 : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=365705 Atmega128의 분해능은 8-Channel, 10-bit ADC를 가지고 있다. 10bit 분해능을 가진 ADC란 2^10 = 1024로 분해 할 수 있는 성능을 나타내며, 0~5V의 전압을 측정하는 것이라면 약 0.005V=.. 더보기 이전 1 다음
