스테핑모터 -1상 여자방식

#include 
#include 

int i ;
unsigned char motor_phase[4] = { 0x08, 0x04, 0x02, 0x01 } ; // 2상 여자 방식

void main ( void )
{
    DDRC=0xff;
    
    for ( i = 0 ; i <= 200 ; i ++ ) // 200 Step = 1바퀴 회전
    {
        PORTC = motor_phase [ i % 4 ] ;
        delay_ms ( 100 ) ;
    }
}