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완성 --(2) 동영상으로 완성된 작품을 올립니다. 참고 하세요 소스와 회로도는 원하시는 분은 댓글을 남겨주세요. 모터의 파형도 있길래 이렇게 같이 올려드립니다. 필요없는 동영상이지만 나름 만들었다고 해서 이렇게 올리네요 라이터로 한 이유는 LED 빛을 줄 도구가 없어 옆에 간단한 라이터가 있어 한겁니다. 더보기
완성--(1) 팬뒤에 있는게 온도센서이다.. OPAMP로 증폭도 안하고 ㅡㅡ;; 회로를 그냥 대충했더니 아날로그 파형이 엉망진창이다 온도가 뻥튀기 된다 나중에 수정해야겠다...LM35DZ라는 센서다. FAN이다 컴퓨터에 남아 돌고 있길래 2개를 뽑아버렸다 처음에는 5V로 작동되는 줄 알고 연결하다 보니 작동이 안되네.. 스티커보니 12V 0.32A 12V 0.17A ㅡㅡ;; 두둥.......릴레이로 하다가 릴레이 잘못사서 그냥 2N2222로 제어 원래 CDS와 온도센서 FAN은 같이 한 작품인데 본래의 목적은 온실제어 시스템이 였다. 하우스를 설계하고 그 안에 온도센서와 습도센서를 놓고 습도에 따라 환풍을 해주며 온도에 따라 하우스 옆면에 아 이름은 까먹었다... 농업용전기가 저렴하기는 하지만 그래도 친환경적으로 만들.. 더보기
완성 --(1) 메인보드다 CPU는 Atmega128 MCU를 사용했으며 CLCD에 CDS 3개를 사용했다... 좀 더 확실하게 사진만 올리고 완성--(2)에 소스와 회로도를 첨부하고 자세한 설명을 거기서 하도록 하겠다. CDS다.. 빛을 전기로 바꿔주는 역활을 하는 센서로 3개 해가 뜨는 방향으로 두면 빛의 세기에 따라 모터가 회전한다. HS-311 모터이다. 5V로 제어하였으며 PWM으로 OCR 제어했다.... 동영상은 다음에 첨부하도록 하겠다.. 솔라셀이다. 빛을 전기로 바꿔주는 솔라셀 친환경적이다. 솔라셀 살 돈이 부족하여 싼거로 구매하여 붙여놨다. 배터리로 연결해놨는데 일단 모터에 붙여놨는데 모터가 동작하면서 떨어졌다....먼가 부족해 ^^ 회로도 ORCAD로 첨부해드리겠습니다. 소스 코드비젼으로 작성하였습니다.. 더보기
HS-311 http://blog.naver.com/jy7191?Redirect=Log&logNo=110087069302 참조 16Mhz = 16,000,000 hz 이고 서보 모터는 20ms = 0.02sec 단위로 신호를 넣어준다. 그리고 PWM 신호는 0.5ms ~ 2ms 사이의 길이를 넣어주면 0 ~ 180도의 각도로 이동한다. (책에는 1.5ms 에서 길거나 짧거나 라고 하는데 서보마다 다른듯.. 데이터 시트에도 없다 ㄱ-) 일단 8bit timer를 사용함으로 256 clock 마다 overflow를 발생시키며 16,000,000(clock/sec) / 256 = 62,500 times 1초에 62,500 번의 overflow가 발생하게 된다. 1/62500 = 0.000016 sec 이며 62500/50.. 더보기
CDS 센서특성 조도 센서(CDS) – 조도 센서는 광센서의 가장 기본적인 센서로서, 빛의 밝기에 대하여 전기적인 성질로 변환시 켜주는 역할을 하는 센서 – CDS는 가장 보편적으로 사용되는 조도 센서로서 밝기에 비례하여 저항이 선형적으로 증가 하는 것이 아니라 로그 그래프에 가까운 형태를 그리기 때문에 정확한 Lux 값을 구하기보다 는 “밝다 / 어둡다” 정도만을 판별하기에 적합한 센서 – 다른 이름으로는 광도전셀이라고 불리기도 하며 어두운 곳에서는 절연체와 같이 저항이 높아 졌다가 가시광선이 닿으면 도체와 같이 저항이 낮아지는 성질을 가짐 – 이 센서는 고감도, 소형, 저가격, 가시광선에 민감하다 등의 장점이 있지만 반응시간이 느려 즉각적인 반응을 필요로 하는 센서에는 적합하지 않다. 광량이 많을 시 빨라지는 등 광.. 더보기
LM35DZ 온도센서 특성 LM35DZ 온도센서 특성 섭씨온도(℃)에 대해 리니어한 출력 전압을 얻을 수 있다.( +10.0mV/℃ ) - 측정온도의 범위가 0 ~ 100℃이다. - wafer-level 트리밍으로 가격이 저렴하다. - 비선형성 범위가 ±1/4℃ - 사용 전원 범위가 넓다.( +4V ~ +30V ) - 누설전류가 작다.( 60μA 이하 ) - 공기 중 자체 발생온도가 작다.( 0.08℃ ) - 낮은 임피던스 출력을 갖는다.( 1mA일 때 0.1Ω ) LM35의 데이터시트에 의하면 두 가지 온도대 출력 전압 특성을 갖는다. FIGURE 1의 방법은 섭씨 0 ~ 150도 정도의 양의 온도만 측정 FIGURE 2의 방법은 섭씨 -50 ~ 150도 정도의 온도 측정 더보기
5V로 12V FAN 제어하기 2N2222 트랜지스터 데이터시트 시뮬레이션 한 결과(프로테우스) 2N2222A - NPN TR 40V/0.8A/0.5W/300MHz 모터는 기본적으로 두배 이상의 전류가 흐를 수 있도록 회로를 설계해야한다. (TR) AVR(혹은 8051) 포트를 TR 베이스에 연결 해서 TR을 동작 시킨 다고 하면 베이스 저항은 2K~4.7K 정도를 많이 사용 합니다.(범용 TR 경우) NPN TR은 포트 출력이 0V이면 동작 안하고 5V일 때에 동작 합니다. PNP TR은 포트 출력이 5V이면 동작 안하고 0V일 때에 동작 합니다. VCEO: 베이스(B)를 오픈했을 때에 컬렉터(C)와 이미터(E)에 걸리는 최대전압. (단순히 VCE로 표시하는 경우도 있다) IC: 최대 컬렉터(C) 전류. PC: 주위온도(Ta)=25.. 더보기
라인트레이서 (JH) 더보기
무인탐사로봇 (JH) 6족 만들기전에 간단히 4족로봇을 만들어 보았다.... 동영상은 완성 50% 정도 된 동영상입니다................100%는 환상적이였다는................ㅅ.ㅅ 더보기

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