각도센서는 디지털형과 아날로그형이 있다.
이 실험에서 아날로그 및 디지털 실험을 해 볼 것이며, SCA61T라는 모델이다.
대략적으로 스펙은 아래와 같으며, 1축 모델이다.
- Measuring ranges ±30°
- 0.0025° resolution
- Single +5 V supply
SCA61T 모델의 형태는 다음 아래와 같다.
이 모델을 가지고 설계하면서 문제점이 한가지 발생하였다.
이는 5V에서 동작하는 Chip으로써, 전압 레벨쉬프트를 해줘야하는 번거로움이 생기었다.
이에 SPI의 경우, 5V <->3.3V 데이터 통신상에는 문제가 되지 않을 것으로 예상되지만 장시간 사용시 IC에 치명적인 손상이 염려되어
전압레벨변환기은 TXS0104모델로 선정하여 회로도를 그렸다.
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회로도 |
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