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AVR 8BIT/Bluetooth RC

블루투스 RC 카 - 모터

안녕하세요 숭덕이 박제현 입니다. 이제 마지막은 모터가 남았겠군요......
가장 흔하게 쓰는게 미니카에 들어가는 DC모터 입니다. 남자분들이라면 DC모터를 한번씩 다 사용해봤으리라 생각됩니다. + - 가 있는데 정전압을 주게 되면 정회전을 하고 역전압을 주면 역회전을 하게 되죠?? 그렇죠????

자 이제 모터를 보도록 하겠습니다. 저는 모터제어를 라인트레이서에서 스테핑과 서보모터밖에 제어를 해보지는 않았습니다. 많이 해보지 않아 원리에 대해 설명하기는 머 하급이나 마찬가지겠죠??? 제가 그냥 RC카를 사서 모터를 돌리기까지 설명을 적어보겠습니다.

제가 자료를 조사해 본 결과 DC모터에는 브러쉬라는 부품이 있다고 하드라고요 이 부품의 역활은 전류를 흘렸다 안흘렸다 하는 과정에서 전류의 방향이 바뀐다고 하네요. 머 브러쉬때문에 정회전 역회전이 가능한거같은데 단점도 있네요. 오래 사용하면 브러쉬가 마모되어 브러쉬를 수리하고 손봐야 한다는것 입니다. 또한 열이 많이 발생한다고 합니다. 제품이 저렴한 경우는 교체를 하면 되겠지만, 비싼 DC모터의 경우는 브러쉬만 바꿔주면 되겠죠?????

DC모터를 분해해서 사진을 찍고 싶지만, 지금 모터가 없네요. 여기서는 그냥 참고정도로만 해주세요 ^^

자 이제 BA6208 DC모터드라이브에 대해서 설명드리겠습니다.

BA6208은 600mA의 출력을 할 수 있으며 양방향 제어 가능한 소형 모터 드라이버입니다.




자 DIP-9 Package를 보겠습니다.

  Ain  Bin  출력
 0 전원인가 불가 
 1 A에서 B 방향으로 전류흐림 
 0 B에서 A 방향으로 전류흐림 
 1 GND로 전류흐림 (브레이크기능) 


자 이제 쉽지요...........회로도 및 소스는 부탁하는 사람에 한에서 공개 해드립니다.

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  • 김동수 2011.09.05 19:35

    위에 답변 정말 감사드려요.^^
    죄송한데 추가질문좀 드릴꼐요^^;;
    핸드폰으로 불루투스를 리모콘 형식으로 사용가능하시다고 했는데
    일반적으로 핸드폰 블루투스를 연결하면 1.파일전송, 2.내 정보 전송, 3.사진전송 , 4.전화전호부 전송
    그리고 5. 파일 가져오기가 뜨는걸로 알고 있습니다.
    그러한데 이 메뉴로 통신을 해서 미니카의 시동을 키거나 조향을 바꾸는걸 할 수 있는 건가요 ?

    ; 아니면 어떻게 해야 하는지 조언좀 부탁드릴께요^^;?

    • 숭덕이 2011.09.05 21:30

      안녕하세요 음 그건 블루투스에 편의기능을 추가해서 넣은것입니다. 블루투스가 어떤 의미인지부터 아셔야하실거 같습니다 아이패드로 키보드치는거라 양해부탁드립니다 음 저도 그렇게 많이 아는것은 아닙니다 일단 목적이 RC카이시면 모터제어부터 하시고 통신제어하시고 연동을 시키셔야 할 거 같습니다. 거리가 가까우시면 도와드리겠습니다

  • 진창규 2011.09.22 22:02

    안녕하세요
    전자과에 재학중에 대학교3학년 학생입니다.
    저도 휴대폰으로 조종하는 rc카를 만들어보고싶어서 질문하나드립니다
    혹시 기존에 있는 자이로스코프 어플리케이션혹은 조종어플리케이션을 사용하여서
    이 블루투스 모듈을 이용할수있을까요? 그리고 혹시 가능하다면 제가 가서 배울수있을런지요?
    번거롭게 해드려 죄송합니다ㅠㅠ

    • Favicon of https://bongpjh.tistory.com BlogIcon 숭덕이 2011.09.23 08:58 신고

      가르쳐드리는것은 어렵습니다. 어려우신부분에 대해서만 질문을 올려주시면 성심성의껏 답변해드리겠습니다.
      또한 제가 상대방의 실력이 어느정도인지도 가늠하기 애매한 상황에서 만들 수 있을가요라고 하는것은......

  • 진창규 2011.09.23 11:14

    그럼 이전에 마켓에 존재하는 어플리케이션으로 지금 블루투스 모듈을 움직일수는 있는건지요?

    • Favicon of https://bongpjh.tistory.com BlogIcon 숭덕이 2011.09.23 12:29 신고

      이전에 마켓이라는것이 무슨말씀을 하시는지는 모르겠습니다. 블루투스를 이용해서 핸드폰으로 원격조정이 가능합니다.

  • 익명 2011.09.24 15:02

    비밀댓글입니다

    • 숭덕이 2011.09.24 17:50

      안녕하세요 회로도와 소스는 보내드리기가 힘들거 같습니다. 회로도와 소스를 저장해놓지 않아서 못드릴거 같습니다. 작품을 만드시다 모르시는 부분에 대해서 알려드리겠습니다.

    • 익명 2011.09.24 21:13

      비밀댓글입니다

    • Favicon of https://bongpjh.tistory.com BlogIcon 숭덕이 2011.09.25 16:19 신고

      일반 RC카를 구입하면 총 DC모터가 2개가 있더군요
      앞바퀴쪽에 조향부분과 뒷부분에 추진력모터가 있더군요
      뒷바퀴에 모터는 후진 전진용이며 앞바퀴쪽은 좌,우,앞
      식으로 제어가 가능합니다.

    • 전자꿈나무 2011.10.10 20:13

      숭덕님 모터 드라이브를 사용하게 되면 따로 양방향 구현을 위한 H브릿지 회로를 꾸밀 필요가 없는건가요? 그리고 AA건전지 1.5Vx4개면 6V 인데 x5로 7.5V로 계산하셨더라구요. 계산이 잘못 된건지 제가 잘못알고 있는건지 알고 싶습니다. 만약 6V가 맞다면 5V레귤레이터 사용시에 5V만들려면 최소 2V이상인 7V이상이 입력돼야 하는걸로 알고 있는데 그래도 상관 없는건가요?

  • 전자과초보 2011.10.10 08:19

    안녕하세요! 블루투스에 관련해서 질문드립니다~
    저도 FB155BC를 사용하려고 하는데
    혹시 페어링은 어떤방식으로 하셨는지요?
    인터페이스 보드를 따로 구입해서하셨는지 아니면 AT 명령어를 이용하셨는지 궁금합니다!

  • RC카를만들자 2011.10.15 16:00

    주인장님. AVR로 모터를 제어하려 하는데요. AVR 어떤 포트에 연결해야할까요... 그리고 구입한 RC카의 모터를 그대로 사용하셨다면 그 모터의 스펙은 몰라도 동작시키는데 문제가 없는지 알고 싶어요. 모터의 정방향 역방향 출력을 AVR에서 제어해야할텐데 그 부분을 어떻게 구현해야 할지 전혀 감이 안잡히네요. 힌트라도 얻고 싶어요.

    • 숭덕이 2011.10.16 00:45

      모터드라이브를 구매하셨던가 아니면 전용IC칩을 구매하셨을거란 생각이 듭니다. 하지만 모터드라이브모듈로 되어있는 형태나 IC형태나 같습니다. 결론은 인터넷에 찾다보면 모터드라이브모듈 예제가 있습니다. 참고해서 만드시면 됩니다.

  • RC카를만들자 2011.10.19 17:31

    제가 RC카를 사서 실험을 하고 있는데 AVR에서 핀으로 나오는 출력전류를 바로 사용해서는 모터가 구동되지 않더라구요. 그냥 파워서플라이 5V전압으론 매우 잘 동작되는데. 이건 아마도 전류가 약해서겠죠? BA6208을 사용하면 별도의 전류 증폭 회로 필요없이 바로 모터 구동이 가능할까요?

    • Favicon of https://bongpjh.tistory.com BlogIcon 숭덕이 2011.10.19 18:08 신고

      avr에서 나오는 전압으로 제어하시기에는 전류가 상당히 모자랍니다. 작동이 안되겠지요.........당연히 파워서플라이는 5V에 전류가 맞게끔 들어가겠고요..
      BA6208을 사용하시더라도 충전지의 스펙을 보시고 맞게 사용하세요!!!!!!!

  • RC카를만들자 2011.10.31 16:07

    숭덕님 제작중인데 변수가 너무 많네요 ㅠㅠ 그냥 DC전원으로 하면 작동되다가 건전지로 하면 안되기도 하고... RC카 기존 모터의 스펙을 알 수 없으니 또 여러가지 어려움이 생기네요. 구매하신 RC카 어디서 구입하신건지 알 수 있을까요. 그리고 AVR-모터드라이브-모터 사이에 어떤 부품을 사용하여 추가회로를 꾸미신건 없는지 알고 싶습니다. 진전이 되는 듯 하다가 막히니 너무 답답하네요 ㅠㅠ 저희는 모터드라이브를 AM-CD2L이라는 BA6208 두개로 모터 두개를 제어할 수 있는 모듈을 사용했습니다.
    RC카 건전지로 AVR을 작동시키고 AVR내부에서 키보드 입력에 따라 출력을 제어하고 출력이 모터드라이브를 거쳐서 모터로 들어가는게 맞긴한거죠?

    • 숭덕이 2011.10.31 17:02

      안녕하세요 음 건전지로 했을 시 전압은 일정하겠지만 전류가 문제가 될 거 같습니다. 전류문제를 해결하시고요
      RC카를 어떤걸 산다고 해서 틀려지는 것은 없습니다. 모터는 거의 거기서 거기입니다. 일반 미니기어지요!!!!

    • RC카를만들자 2011.10.31 17:42

      그 문제에 대한 해결법을 알고 싶습니다. 지금 저희가 일단 구동모터는 제껴두고 조향모터만 테스트 중인데 모터 제어자체는 잘 되지만 조립하여 실제 바퀴를 제어하기엔 많이 약했습니다. 구동모터는 아예 작동이 안됐구요. AVR 출력 전압은 항상 일정하겠지만 전류는 어떻게 해결해야할까요.

    • 숭덕이 2011.10.31 18:09

      저도 잘 모르겠네요 !!!!

      전압과 전류는 비례하지요!!! 음 기초전자 책을 보면서
      해결해보세요!! 정전류 방식도 있겠네요

  • rc카를만들어봅시다 2011.12.13 02:20

    안녕하세요 이번에 rc카를 블루투스를 이용해서 제작하게된 학생입니다.
    먼저, 스마트폰의 블루투스 어플을 다운받아 스마트폰의 블루투스와 fb155bbc통신간의 블루투스가 된다고 하여서 이렇게 블루투스를 이루고 이 신호를 ATmega128에 신호를 주어서 작동하게 할려고합니다.
    근데, 초보라서 그런지 숭덕님이 올려주신 불루투스 모듈과 전원부를 구성하고 ATmega128에 적용시킬려고 하는데 막막하네요 코드를 어떻게 어디서 부터 짜야할지
    dc모터의 경우 정전압과 역전압을 통해서 전진후진을 하고 서브모터를 이용해서 서로간의 속도조절을 통해 방향설정을 할려고하는데 회로도와 소스를 모르겠네요 막막합니다.
    혹시 도움을 받을수 있을까요? 모방은 창조의 어머니라고 하는데, 숭덕님이 하신것을 보고 저도 한번 공부해서 해 볼려고합니다. 소스와 회로도를 받을수 있을까요"? 혹시 양해가 안되신다면 mutunx@naver.com으로 보내주시면 감사하겠습니다.

  • rc카 2012.03.16 21:42

    안녕하세요^^ 좋은 자료 감사합니다. rc카를 이번에 만들게 되었는데 처음이라 너무 막막하네요;;
    실례가 되지 않으시다면 숭덕님께서 말하신 소스와 회로도를 부탁드릴께요;;
    hbpjuna@naver.com 입니다. 블로그에서 많은 도움 받아갑니다^^

  • 블루투스 2012.04.18 01:59

    안녕하세요. 모터가 잘굴러가네요
    모터 드라이브 사용하신건가요?

  • 졸작학생 2012.06.09 23:58

    안녕하세요 숭덕이씨 저는 전자공학과 4학년 학생입니다.
    다름이 아니라 제가 이거와 같은 졸업작품을 만들고 있다가 잘 풀리지가 않아서 검색하다가 여기까지 오게되었습니다.
    스마트폰으로 어플을 만들고 블루투스까지 통신을 하였고, 하드웨어를 만드는 도중에 문제가 좀 생겼습니다.
    도움을 좀 얻고 싶은데 tigerjkyo@naver.com 로 메일 한통 부탁드리겠습니다.

  • 임재열2222 2013.06.04 11:02

    안녕하세여 전자공학과 2학년 학생입니다.
    다름이아니라 혹시 회로도와 소스좀 부탁드려도 될까요 ㅠㅠ
    ljy_43@naver.com 부탁드립니다 ^^

  • 모털~! 2013.12.10 17:00

    안녕하세요 만드신 작품은 잘보았습니다. 회로도와 소스는 부탁좀 드릴께요.
    rc카만들고 있는데 문제가 생겨서 참고좀 해보고싶습니다.
    sunho0399@naver.com 부탁드립니다.

  • 익명 2014.01.16 10:51

    비밀댓글입니다

  • 임베디드꿈나무 2014.10.07 19:37

    안녕하세요~~ 블루투스로 RC카 제어 하는거 만드려고 하는데 모터 구동이 잘 이해가 안 가서요~~ 회로도 및 소스 참고좀 할 수 있을까요?? cnzhsn@naver.com 으로 부탁드립니다.

  • 익명 2015.08.07 18:11

    비밀댓글입니다

  • 임베디드잘하고싶다 2015.10.13 03:39

    안녕하세요!! 블루투스로 RC카 제어 하는거 만들려고 하는데 현재 위치,속도제어는 하였고 JMOD-BT-1 블루투스 칩으로 통신까지 한 상태입니다. 그런데 서보모터드라이버제작과 DC모터드라이버 제작을 각각 하려고 하는데 회로도 및 소스 참고 할 수 있을까요???? sz119sz@nate.com 으로 부탁드립니다...

  • 극마지체 2015.11.17 23:42

    안녕하세요. 스마트폰의 자이로센서값을 이용해서 rc카를 조종해보려고 하는데 참고할 수 있도록 코드좀 참고 가능할까요...? 부탁드립니다.

  • 극마지체 2015.11.17 23:43

    123andy2@naver.com으로 부탁드려요.