기존에 3축 가속도센서 모듈을 가지고 있기때문에 이를 활용.
- 감도 (1.5g/2g,4g/6g) 선택가능
- 저전압 설계 (2.2V ~ 3.6V)
- 방식은 ADC로 데이터 X,Y,Z 출력
파일 |
3AXIS.pdf |
MMA7260Q의 경우 Zero g offset 값은 1.65입니다. (3.3V/2 = 1.65V)
Sleep Mode 진입시 : 3uA
또한 DSP의 ADC 분해능은 2^12=4096Bit이기때문에 Atmega 10Bit보다 정밀하게 측정 할 수 있다.
예를 들면 다음 아래와 같다.
10bit 분해능 : 3.3V / 1024 = 3.223mV
12bit 분해능 : 3.3V / 4096 = 0.805mV
로 계산된다. 이는 10bit 보다 12bit가 약 4배 정도 분해능이 좋다고 할 수 있다.
이에 자세한 내용은 추후 공부하면서 부가적으로 설명하겠다.
이는 기준점에 따라 X,Y,Z축이 변경 됨을 확인 할 수 있다.
다음편 연재....