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소스

초음파센서를 이용한 거리측정 및 모터제어 안녕하세요 숭덕이 박제현 입니다. 회사에서 일끝나고 또 의자에 앉아 이렇게 글을 남깁니다. 조금 있으면 블로그시작한지 음 기억이 안나요!!!!!!!!암튼 초음파로 거리측정하고 모터를 움직여보겠습니다.. 데이터시트 주파수 40Khz 최대 측정거리 3~4M 최소 측정거리 1CM 입력전압 5V 초당 측정횟수 1000ms(1초) 한번 측정시 50ms 1초당 약 20회 입력신호 10usec 소비전류 4mA 크기 43 * 20 * 17 mm 스펙참조 (http://eleparts.co.kr/front/productdetail.php?productcode=005035002004000009&sort=) SRF-05 Single Pin Mode SRF-05에 제가 쓸 핀은 VCC,Echo,Trigger,Gnd 4개의 핀.. 더보기
트래커 SOURCE 원본소스는 아닙니다. 참고로 사용하실 분만 가져가서 수정하셔서 사용해주세요. 온도센서도 함께 되어있는데 분해능을 정확하게 하지않았으며, 소스에서 수정 후 사용바랍니다. 퍼가실때는 필히 댓글 남겨주시기 바랍니다. #pragma opt- #include #include #include #asm .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC #endasm #include char str[30]; int ADC_I; float ADC_F; void CH1(void); void CH2(void); void CH3(void); void CH4(void); void RC_Motor(int angle){ // angle : -90도 ~ +90도 int i; if(angle 90)angle= 90; i=(angle+.. 더보기
완성 --(1) 메인보드다 CPU는 Atmega128 MCU를 사용했으며 CLCD에 CDS 3개를 사용했다... 좀 더 확실하게 사진만 올리고 완성--(2)에 소스와 회로도를 첨부하고 자세한 설명을 거기서 하도록 하겠다. CDS다.. 빛을 전기로 바꿔주는 역활을 하는 센서로 3개 해가 뜨는 방향으로 두면 빛의 세기에 따라 모터가 회전한다. HS-311 모터이다. 5V로 제어하였으며 PWM으로 OCR 제어했다.... 동영상은 다음에 첨부하도록 하겠다.. 솔라셀이다. 빛을 전기로 바꿔주는 솔라셀 친환경적이다. 솔라셀 살 돈이 부족하여 싼거로 구매하여 붙여놨다. 배터리로 연결해놨는데 일단 모터에 붙여놨는데 모터가 동작하면서 떨어졌다....먼가 부족해 ^^ 회로도 ORCAD로 첨부해드리겠습니다. 소스 코드비젼으로 작성하였습니다.. 더보기
5V로 12V FAN 제어하기 2N2222 트랜지스터 데이터시트 시뮬레이션 한 결과(프로테우스) 2N2222A - NPN TR 40V/0.8A/0.5W/300MHz 모터는 기본적으로 두배 이상의 전류가 흐를 수 있도록 회로를 설계해야한다. (TR) AVR(혹은 8051) 포트를 TR 베이스에 연결 해서 TR을 동작 시킨 다고 하면 베이스 저항은 2K~4.7K 정도를 많이 사용 합니다.(범용 TR 경우) NPN TR은 포트 출력이 0V이면 동작 안하고 5V일 때에 동작 합니다. PNP TR은 포트 출력이 5V이면 동작 안하고 0V일 때에 동작 합니다. VCEO: 베이스(B)를 오픈했을 때에 컬렉터(C)와 이미터(E)에 걸리는 최대전압. (단순히 VCE로 표시하는 경우도 있다) IC: 최대 컬렉터(C) 전류. PC: 주위온도(Ta)=25.. 더보기