통신 -LED 제어 #include #include #include #include char rx; interrupt[USART0_RXC]void usart0_rxc(void){ rx=UDR0; if(rx=='1')PORTC=1; if(rx=='2')PORTC=2; if(rx=='3')PORTC=4; if(rx=='4')PORTC=8; } void TX0_CHAR(char Sdata){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=Sdata; } // 송신함수 void main(void) { DDRC=0xff; //LED UCSR0B=0x98; UCSR0C=6; UBRR0H=0; UBRR0L=103; #asm("sei") } 더보기 서보모터 #include #include void main(void) { unsigned int i=0; DDRD=0xff; //PB5,6 입니다. while(1) { for(i=0; i 더보기 DC모터 제어해보기 #include void main(void) { DDRC=0xff; while(1) { PORTC.0=0; PORTC.1=1; } } 더보기 이전 1 ··· 7 8 9 10 11 12 13 ··· 30 다음