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HS-311 (서보모터 제어하기) 안녕하세요 숭덕이 박제현입니다. 오늘은 서보모터에 대해 공부할겁니다. 음 제가 이번에 암제어 로봇을 만들고 싶어 서보모터에 대해 자료조사를 하다 좋은 자료인거 같아 몇가지 자료를 올립니다. 암로봇이라 해서 특정지역이나 사람이 오갈 수 없을 때 유용하게 사용되거나 의료시술, 공장 특정제어 등 많은 곳에 쓰이고 많은곳에 현재에도 많이 쓰이는것으로 알고 있습니다. 저는 이 작품을 포맥스로 이용해 통신으로 제어를 해보겠습니다 일단 모터에 대해서만 서술하는 내용이니 HS-311에 대해서만 말씀드리겠습니다. 출처 : http://www.google.co.kr/imgres?imgurl=http://www.yeogie.com/wwwfiles/img.board/000000000459/E23DE056-652A-42F1-A.. 더보기
블루투스 RC 카 - 모터 안녕하세요 숭덕이 박제현 입니다. 이제 마지막은 모터가 남았겠군요...... 가장 흔하게 쓰는게 미니카에 들어가는 DC모터 입니다. 남자분들이라면 DC모터를 한번씩 다 사용해봤으리라 생각됩니다. + - 가 있는데 정전압을 주게 되면 정회전을 하고 역전압을 주면 역회전을 하게 되죠?? 그렇죠???? 자 이제 모터를 보도록 하겠습니다. 저는 모터제어를 라인트레이서에서 스테핑과 서보모터밖에 제어를 해보지는 않았습니다. 많이 해보지 않아 원리에 대해 설명하기는 머 하급이나 마찬가지겠죠??? 제가 그냥 RC카를 사서 모터를 돌리기까지 설명을 적어보겠습니다. 제가 자료를 조사해 본 결과 DC모터에는 브러쉬라는 부품이 있다고 하드라고요 이 부품의 역활은 전류를 흘렸다 안흘렸다 하는 과정에서 전류의 방향이 바뀐다고 하.. 더보기
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