AVR 8BIT/Bluetooth RC 썸네일형 리스트형 블루투스 RC 카 - 모터 안녕하세요 숭덕이 박제현 입니다. 이제 마지막은 모터가 남았겠군요...... 가장 흔하게 쓰는게 미니카에 들어가는 DC모터 입니다. 남자분들이라면 DC모터를 한번씩 다 사용해봤으리라 생각됩니다. + - 가 있는데 정전압을 주게 되면 정회전을 하고 역전압을 주면 역회전을 하게 되죠?? 그렇죠???? 자 이제 모터를 보도록 하겠습니다. 저는 모터제어를 라인트레이서에서 스테핑과 서보모터밖에 제어를 해보지는 않았습니다. 많이 해보지 않아 원리에 대해 설명하기는 머 하급이나 마찬가지겠죠??? 제가 그냥 RC카를 사서 모터를 돌리기까지 설명을 적어보겠습니다. 제가 자료를 조사해 본 결과 DC모터에는 브러쉬라는 부품이 있다고 하드라고요 이 부품의 역활은 전류를 흘렸다 안흘렸다 하는 과정에서 전류의 방향이 바뀐다고 하.. 더보기 블루투스 RC카 - 동영상 더보기 블루투스 RC카 - FB155BC통신 안녕하세요 숭덕이 박제현 입니다. 이제 전원부를 설계를 다 했으면 UART쪽에 설계를 해보도록 하겠습니다. 일단 블루투스의 특징은 고 신뢰성, 저가의 무선통신 구현,저전력 입니다. 전송속도는 1Mbps ~ 3Mbps 사이가 됩니다. 또한 한대의 블루투스장치에 동시에 접속가능장치는 최대 7 입니다. FB155BC는 3.3V의 전압이 필요하다고 하네요 그래서 LM1117-3.3V의 레귤레이터를 사용했습니다. 데이터시트를 보니 최대7V까지네요. 하지만 저희는 7V이상의 전압을 사용하지 않습니다. 하기에 5 -> 3.3V로 전압을 다운시키겠습니다. 자 3.3V를 VCC에 인가하고 GND는 공통그라운드에 자 이제 중요한 순서입니다. MCU에 RX와 BLUETOOTH TX를 크로스연결합니다. MCU에 TX와 BLU.. 더보기 블루투스 RC카 - 전원부 안녕하세요 숭덕이 박제현입니다. 블루투스 RC카를 제어를 해보았는데요 제어한 결과를 조금 정리해서 올리고자 합니다. 일단 전원부 부터 보도록 하겠습니다. 일단 AA 4EA= 1.5V X 5 = 7.5V 로 MCU에 전달되는 전압은 4.5V ~ 5V 사이의 전압이 되야하므로 7805 레귤레이터를 달아줬습니 다. 레귤레이터는 리니어타입과 스위칭타입 2가지의 방식이 있습니다. 리니어타입은 입력을 받아 필요한 만큼의 출력전압을 내보내고 나머지는 자신이 열로 방출하는 것입니다. 장점은 가격이 저렴하고 사용하기가 편리하다는 점이 있으며, 단점은 입출력전압차가 많을 경우 효율이 매우 나빠지고 열도 많이 발생하게 됩니다. 반면 스위칭방식은 PWM을 이용하여 출력전압을 조절합니다. 스위칭타입의 장점은 열이 발생하지 않으.. 더보기 이전 1 다음
