본문 바로가기

서보모터

FLEX센서를 이용한 로봇팔 제어 안녕하세요 숭덕이 박제현입니다. 지금 쓰는 글은 주말에 테스트 하기전에 머릿속에 있는것을 조금 정리하고 테스트하기전에 자료조사하여 정리하려고 미리 글을 올려봅니다. ADC란 Analog to Digital Converter 로 아날로그 값을 디지털로 변형시켜주는것이라고 생각하면 쉽겠습니다. 머 머리아프게 쓰지만 연속적인 값을 표현하는 아날로그 형태로 신호를 이산적인양의 값으로 변환해준다. 출처 : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=365705 Atmega128의 분해능은 8-Channel, 10-bit ADC를 가지고 있다. 10bit 분해능을 가진 ADC란 2^10 = 1024로 분해 할 수 있는 성능을 나타내며, 0~5V의 전압을 측정하는 것이라면 약 0.005V=.. 더보기
초음파센서를 이용한 거리측정 및 모터제어 안녕하세요 숭덕이 박제현 입니다. 회사에서 일끝나고 또 의자에 앉아 이렇게 글을 남깁니다. 조금 있으면 블로그시작한지 음 기억이 안나요!!!!!!!!암튼 초음파로 거리측정하고 모터를 움직여보겠습니다.. 데이터시트 주파수 40Khz 최대 측정거리 3~4M 최소 측정거리 1CM 입력전압 5V 초당 측정횟수 1000ms(1초) 한번 측정시 50ms 1초당 약 20회 입력신호 10usec 소비전류 4mA 크기 43 * 20 * 17 mm 스펙참조 (http://eleparts.co.kr/front/productdetail.php?productcode=005035002004000009&sort=) SRF-05 Single Pin Mode SRF-05에 제가 쓸 핀은 VCC,Echo,Trigger,Gnd 4개의 핀.. 더보기
HS-311 (서보모터 제어하기) 안녕하세요 숭덕이 박제현입니다. 오늘은 서보모터에 대해 공부할겁니다. 음 제가 이번에 암제어 로봇을 만들고 싶어 서보모터에 대해 자료조사를 하다 좋은 자료인거 같아 몇가지 자료를 올립니다. 암로봇이라 해서 특정지역이나 사람이 오갈 수 없을 때 유용하게 사용되거나 의료시술, 공장 특정제어 등 많은 곳에 쓰이고 많은곳에 현재에도 많이 쓰이는것으로 알고 있습니다. 저는 이 작품을 포맥스로 이용해 통신으로 제어를 해보겠습니다 일단 모터에 대해서만 서술하는 내용이니 HS-311에 대해서만 말씀드리겠습니다. 출처 : http://www.google.co.kr/imgres?imgurl=http://www.yeogie.com/wwwfiles/img.board/000000000459/E23DE056-652A-42F1-A.. 더보기
무인탐사로봇 (JH) 6족 만들기전에 간단히 4족로봇을 만들어 보았다.... 동영상은 완성 50% 정도 된 동영상입니다................100%는 환상적이였다는................ㅅ.ㅅ 더보기