'펄스'에 해당되는 글 2건

  1. 2011.05.10 CDS 센서특성 (14)
  2. 2011.05.10 무인탐사로봇 (JH)
조도 센서(CDS)

  – 조도 센서는 광센서의 가장 기본적인 센서로서, 빛의 밝기에 대하여 전기적인 성질로 변환시
     켜주는 역할을 하는 센서

  – CDS는 가장 보편적으로 사용되는 조도 센서로서 밝기에 비례하여 저항이 선형적으로 증가
    하는 것이 아니라 로그 그래프에 가까운 형태를 그리기 때문에 정확한 Lux 값을 구하기보다
     는 “밝다 / 어둡다” 정도만을 판별하기에 적합한 센서

  – 다른 이름으로는 광도전셀이라고 불리기도 하며 어두운 곳에서는 절연체와 같이 저항이 높아
     졌다가 가시광선이 닿으면 도체와 같이 저항이 낮아지는 성질을 가짐

   – 이 센서는 고감도, 소형, 저가격, 가시광선에 민감하다 등의 장점이 있지만 반응시간이 느려
     즉각적인 반응을 필요로 하는 센서에는 적합하지 않다. 광량이 많을 시 빨라지는 등 광량에
     따라 반응시간이 달라지긴 하지만 오히려 불완전한 요소가 될 수 있다.

   – 정확한 Lux의 수치를 측정하고 싶다면 포토다이오드 소자를 사용하여야 하며, CDS와 같이
     광센서의 일종이며 가시광선부터 적외선까지 다양한 영역의 광원을 감지할 수 있지만 가격이
     상대적으로 비싸고 주변회로가 복잡해진다는 단점이 있다. 하지만 밝기대비 저항 값이 선형적
     으로 나와서 수치화하기 좋고 프로그램 소스가 간단해진다는 장점도 있다.



     GL5516을 예를 들면 어두울때 200K옴 10Lux에서 5~10k옴으로 나와 있으므로 10LUX 측정 하려고 한다면
     저항은 7.5K옴을 사용 하면 가장 오차가 적은 입력을 받을 수 있다.
     AVR에서는 ADC 입력 후 2.5V에서 10Lux가 된다. (오차가 심하므로 범위를 둬야 한다.)



회로도 첨부












'AVR 8BIT > CDS 태양트래커' 카테고리의 다른 글

트래커 SOURCE  (0) 2011.05.12
완성 --(2)  (8) 2011.05.12
완성 --(1)  (0) 2011.05.11
HS-311  (3) 2011.05.10
CDS 센서특성  (14) 2011.05.10
Posted by 숭덕이

GNMK | MG_PHOTO | Average | 2010:06:04 20:00:08

d

6족 만들기전에 간단히 4족로봇을 만들어 보았다....


Apple | iPhone 3GS | Normal program | Average | 1/15sec | F/2.8 | 3.9mm | ISO-105 | No flash function | 2010:06:07 13:24:00

Apple | iPhone 3GS | Normal program | Average | 1/15sec | F/2.8 | 3.9mm | ISO-113 | No flash function | 2010:06:07 13:24:10

Apple | iPhone 3GS | Normal program | Average | 1/15sec | F/2.8 | 3.9mm | ISO-87 | No flash function | 2010:06:07 13:24:19

Apple | iPhone 3GS | Normal program | Average | 1/24sec | F/2.8 | 3.9mm | ISO-80 | No flash function | 2010:08:12 15:10:15

Apple | iPhone 3GS | Normal program | Average | 1/15sec | F/2.8 | 3.9mm | ISO-125 | No flash function | 2010:09:26 22:55:23

Apple | iPhone 3GS | Normal program | Average | 1/15sec | F/2.8 | 3.9mm | ISO-160 | No flash function | 2010:09:27 19:56:43

Apple | iPhone 3GS | Normal program | Spot | 1/15sec | F/2.8 | 3.9mm | ISO-80 | No flash function | 2010:09:29 19:25:12

Apple | iPhone 3GS | Normal program | Average | 1/15sec | F/2.8 | 3.9mm | ISO-160 | No flash function | 2010:10:20 22:41:56

Apple | iPhone 3GS | Normal program | Average | 1/15sec | F/2.8 | 3.9mm | ISO-125 | No flash function | 2010:10:20 22:42:04

 

 

동영상은 완성 50% 정도 된 동영상입니다................100%는 환상적이였다는................ㅅ.ㅅ









'AVR 8BIT > 6족 무인탐사로봇' 카테고리의 다른 글

무인탐사로봇 (JH)  (0) 2011.05.10
Posted by 숭덕이